快猫永久回家

追狗精通篇：如果狗子太狡猾——交互多模型经典的Kalman滤波器认为，目（狗）标（子）的运动模型已知，然而实际中这一假设难以保障，尤其是狗子经常改变运动模型时（机动目标跟踪，Maneuvering Target Tracking）。若已知二哈在有限个运动模型中运动（左、右、匀速直线、匀速圆周），不难想象，量测与正确模型下的预测间距最短，因此可以用这一距离来量化各模型正确的概率（模型概率，Model Probabilities），再用模型概率对各模型下的Kalman滤波估计进行加权[4]。

四小时图上看，各均线MA指标于1215附近形成金叉放量形态，还是维持之前操作思路，只要不跌破1215坚持看涨，不过短线反弹需要关注1230破位情况，企稳1230上方后续反弹动能才会很强。暂时短线上金价关注1215-1230区间震荡，现在金价在回调测试1220支撑，日内1220附近可以做短线多单，稳健的回撤至1215附近布局多单，日内短线目标1225，然后是1230-1228，破位看反弹延续，若金价跌破1215再做思路调整。

凭借长期致胜的出色投资回报，董承非所管理的兴全趋势投资基金多次获奖。成立13年以来，兴全趋势累计收益超过13倍，年化回报超过22%，近5年净值增长140%。今年以来，他所管理的兴全社会责任混合、兴全新视野和兴全趋势投资都实现了超过25%的回报。

11月28日，杨艳通过“故姐”推荐的二维码下载了睿威新能源APP，选择了“一带一路南亚水电站项目”这款产品，一次性投进本金5万元。按照投资合同，收益方式为到期还本还息，协议期为100天，即2019年3月8日，她将收到本息共计167000元。

“追狗”这门学科的前沿以数据关联为核心的经典跟踪算法，也有其局限性，包括计算量随量测和目标数呈现指数型增长，需要已知目标的个数（对目标数量变化响应滞后）等。目标跟踪的研究历史久远，但又在不断地涌现新的方法。例如用机器学习（Machine Learning, ML）、稀疏表示（Sparse Representation，SR）等。

“一直以来，公司主业总体还是平稳的，但是后续主营业务如果要有大幅度增长还是比较难的，公司一直在积极寻求转型。”公司董事会秘书施起告诉记者，近年来，公司正持续推动转型升级，重点向智能制造、核工装备等高端装备制造转变。据悉，2018年，公司围绕产业定位和转型升级方向，结合《（2018-2020）三年技术产品产业发展规划》中制定的技术创新路径和措施，以“三创新”为抓手，以“三突破”为牵引，着力推进技术创新和新产品研发，并加快信息化、智能化产品研发以及新产业领域技术和产品预研。2018年度公司研发经费投入同比增加约3000万元，这也在一定程度上影响了公司2018年的盈利空间。